En çok bacakların üst kısmında, baldırlarda ya da ayaklarda hissedilir. Genellikle yatmak üzereyken veya uzun süre bir yerde otururken başlar. Hastalar TV seyredemezler, misafirliğe gidemezler ve en önemlisi bacaklarındaki huzursuzluk hissinin harekete zorlaması nedeniyle uykuya dalamazlar, yataktan kalkıp dolaşmak isterler. Hareketle şikayetler azalır. Uyku sırasında farkında olmaksızın yüzlerce kez bacakların hareket ettirilmesi, tekmeler atılması hem hastanın hem de yanındakinin rahat bir gece uykusu almasını imkansız kılar.