Bacaklarda hissedilen, rahatsızlık, huzursuzluk, karıncalanma gibi tam olarak tarif edilemeyen ve uykuya dalmaya engel olan garip duyu hissidir. Çoğu zaman ayağa kalkmayı ya da gezinmeyi zorunlu kılar. Hareketle az da olsa rahatlar. Toplumda yüzde 5 oranında görülür. Kadın ve erkekte aynı oranda görülür. Her yaşta başlayabilir, ama yaş artıkça kötüleşir. Özellikle geceleri rahatsız eder. Huzursuz bacak sendromu çok ciddi sağlık sorunlarına yol açmasa da, durum rahatsız edicidir. Bulguların ve şikayetlerin şiddeti değişkenlik göstermekte, zaman zaman yok olabilmektedir. Pek çok vakada neden tespit edilemez. Araştırmacılar, hastalığın dopamin isimli beyin kimyasallarından olan ve kas kontrolünü sağlayan bir maddenin dengesizliğine bağlı olabileceğini ileri sürmüşlerdir. Bazı ailelerde daha sık görülmesi genetik faktörlerle ilgili olabileceğini düşündürmektedir. Stres genelde hastalığın bulgularını azdırmaktadır. Hamilelik veya hormonal değişiklikler geçici olarak hastalığı kötüleştirmektedir. Bazen ilk kez hamilelikte özellikle de son aylarda gözlenmektedir. Ancak bulgular doğumdan sonra 1 ay içinde kaybolmaktadır. Huzursuz bacak sendromunun gidişi başlangıç yaşına bağlıdır. 50 yaşın altındaki kişilerde başlangıç sinsidir. 50 yaşın üzerindekilerde ise genellikle ani başlar ve daha ciddidir. Bazı hastalarda düzelmeler ve ardından alevlenmeler olabilir. Hastalarda belirgin uykusuzluk olur (yüzde 90) ve nadir de olsa gündüz uyuklamaları görülebilir. Fizik ve nörolojik muayene genellikle normaldir. Demir eksikliği özellikle huzursuz bacak belirtileri olan kadınlarda görülebilir. Geç başlayan durumlarda demir eksikliği, böbrek hastalıkları ve nöropatiler sıktır.