Anne ve çocuk arasındaki ilişki, beş duyu ile alakalı olarak gruplandırılabilir:
Dokunma hissi ile... Anneler bebeklerinin yumuşak tenlerini hisseder, bebekler de annelerinin ellerini ve vücudunun diğer yerlerin varlığını bilerek hisseder. Bebeklere sarılmak, onları okşamak ve öpmek gibi fiziksel temaslar çok önemlidir.
Görme hissi ile... Anne, bebeğine sevgisini bakışlarıyla gösterebilir. Yeni doğanlar bile annelerinin bu bakışını fark eder. Yeni doğan bir bebeğin gözleri henüz gelişmemiştir. Retina yetişkinlerde olduğu gibi eşit bir gelişme göstermez. Bebeklerin en fazla 20-30 cm mesafeye kadar görebildikleri varsayılır. Bir anne, bebeğinin gözlerine bakarak ve yüzünü hareket ettirerek sevecen bir şekilde konuşursa, henüz 1 aylık bir bebeğin göz bebekleri buna tepki verir.
Duyma hissi ile... Anneler bebeklerinin gülmesini ve ağlamasını, bebekler ise annelerinin konuşmalarını ve ninnilerini dinler. Bu etkileşim esas olarak konuşma ve dinlemedir. Başka kişiler konuşurken, bebekler onların eğlenceli konuşmalarını dinler, yüz ifadelerini, el ve kol hareketlerini izler. Bu konu üzerine yapılan detaylı bilgisayar analizleri yalnızca küçük çocukların değil, yeni doğan bebeklerin de eğlenceli olan şeyleri dinlediklerini ortaya koymuştur. Bu nedenle annelerin ve yakın kişilerin bebeklerle sevgiyle konuşmaları çok önemlidir.
Koklama hissi ile... Anneler bebeklerinin süt gibi kokmasından hoşlanır. Bebeklerin doğumdan hemen sonra annelerini kokusundan tanıyarak diğer kişilerden ayırt ettiğine inanılır. İnsanların koku duyusu, diğer memeli canlılara göre daha zayıftır. Anne ve bebek arasındaki etkileşimin temelinde koku duyusu, bebekler ve küçük çocuklar üzerinde derin bir etkiye sahiptir.
Tatma hissi ile... Yeni doğmuş bebekler çeşitli tatları ayırt edebilirler ve tatlıya karşı pozitif tepki gösterdikleri bilinmektedir. Anne sütü, bilinen diğer çocuk formülleri ile karşılaştırıldığında, başlangıçtan bebeklik döneminin sonuna kadar dört kat daha kilo aldırıcı bir besindir. Bu nedenle anne sütü, anne ve bebek arasındaki etkileşim açısından önemli bir rol oynamaktadır.