Yoganın felsefesi Uzakdoğu'nun metafiziksel inanışlarına dayanır. Yoga felsefesinin amacı, kişinin vücut ve ruh dengesini yakaladıktan sonra kişisel aydınlanmasını da sağlamaktır. Vücuda faydalı yanları da vardır.
Başlıca çeşitleri * Hatha Yoga: Fiziksel hareketler ve duruşlar, nefes alma teknikleri bu çeşide girmektedir.
* Raja Yoga: Aynı zamanda "Asil Yol" adı da verilmektedir. Egzersiz ve nefes alma tekniklerini meditasyon ile birleştirip sonuçta ortaya başarılı bir insan çıkartmayı amaçlar.
* Jnana Yoga: Bilgeliğe uzanan yol, en zor yol olarak kabul edilir.
* Bhakti Yoga: Tanrı kavramı üzerinden yola çıkıp, ileri derecede konsantre olup kişinin kendisini o işe adamasını ön gören yoga çeşididir.
* Karma Yoga: Bütün hareketler aklın kişisel bir tanrı kavramına uyarlanmasıyla yapılmaktadır.
* Tantra Yoga: Fiziksel ve ruhsal bedenlerin birleşimini göstermek için kullandıkları diyagramlardan biri üst üste konulmuş olan 2 üçgendir.
* Kashmir Shavizm: Bu yoga öğretisine göre, evrende yer alan her şeyin hem kadınsal hem de erkeksel özellikleri bulunmaktadır.