10 Nisan 1973'te Sao Paulo'nun Garça kasabasında yoksul bir ailenin çocuğu olarak dünyaya gelen Roberto Carlos, futbola Brezilya'daki birçok genç gibi sokaklarda ve plajlarda oynayarak başladı. Kısa sürede müthiş sol ayağıyla herkesi kendine hayran bırakmaya başlayan Roberto Carlos da Silva, 1993 yılında Palmeiras'ta adım attığı profesyonel kariyerinde dünyanın gelmiş geçmiş en iyi sol kanat oyuncusu olacağı yolculuk da bu şekilde başladı. Pek az sporcunun ulaşabileceği büyük başarıları bulunan Carlos, Pele tarafından dünyanın en iyi 125 futbolcusu arasında gösterilmişti.