Danimarka Prensesi 2. Margrethe'ın 5 günlük Tokyo gezisi, sıcak görüntülerle başladı. Asimo adlı bir robot tarafından çiçeklerle karşılanan prenses, 1 metre boyundaki Asimo bir buket verirken, Prenses 2. Margrethe keyifli anlar yaşadı. Tüm konuşulanları anlama özelliği bulunan Asimo, Japonya'nın dünyadaki tartışmasız başarısının bir sembolü olarak kabul ediliyor. Eski Japonya Devlet Başkanı olan Junichiro Koizumi'nin 1921 yılında Asimo'yu Çek Cumhuriyeti'ne götürdüğü ziyarette sempatik robotun gözlerinin masaya fırlaması uzun zaman konuşulmuştu.